混合伺服驅(qū)動(dòng)器：伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式可根據(jù)其結(jié)構(gòu)分為開環(huán)控制和閉環(huán)(半閉環(huán))兩種控制方法。具體的伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式有哪些
  半閉環(huán)控制
  對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過合理的設(shè)計(jì)，可以獲得可靠的穩(wěn)定性和較高的精度。然而，工作臺的位置信號需要通過安裝和維護(hù)所需的光柵、磁尺或直線感應(yīng)同步器等位置檢測裝置直接測量。通過測量傳動(dòng)軸或線桿的角位移，間接得到位置輸出的等效反饋信號。由于傳動(dòng)的這一部分引起的誤差不能包含在閉環(huán)系統(tǒng)中，沒有傳動(dòng)鏈從轉(zhuǎn)軸到工作臺，因此由這部分傳動(dòng)引起的誤差不能由閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償。因此，由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)稱為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器，這種控制模式稱為半閉環(huán)控制模式。
  反饋補(bǔ)償開環(huán)控制
  混合伺服驅(qū)動(dòng)器：開環(huán)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性很低。這是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的步進(jìn)誤差，啟動(dòng)和停止誤差以及機(jī)械系統(tǒng)的誤差直接影響定位精度。補(bǔ)償類型應(yīng)用于改進(jìn)。該系統(tǒng)具有開環(huán)和閉環(huán)的優(yōu)點(diǎn)，即開環(huán)穩(wěn)定性和閉環(huán)精度。由于機(jī)床的共振頻率，蠕變和未對準(zhǔn)，系統(tǒng)不會(huì)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。
  閉環(huán)控制
  由于開環(huán)控制的jingque性，伺服電機(jī)控制器不能滿足機(jī)床的要求。為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，基本的方法是采用閉環(huán)控制方式。也就是說，既有前級控制通道，又有反饋通道來檢測輸出。將指令信號與反饋信號進(jìn)行比較，得到偏差信號，形成帶偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
  反饋補(bǔ)償半閉環(huán)控制
  該伺服驅(qū)動(dòng)器控制補(bǔ)償原理與開環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同。由一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器和一個(gè)感應(yīng)同步器組成的兩個(gè)測量系統(tǒng)都在格式上工作。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高，兩套檢測系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合作為高精度的大型數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器使用