單極步進(jìn)電機(jī)使用一個(gè)繞組，每相一個(gè)zhongxin抽頭。繞組的每個(gè)部分在磁場(chǎng)的每個(gè)方向上接通。通過(guò)換向電路可以使每個(gè)繞組相對(duì)簡(jiǎn)單，這是因?yàn)樵撗b置具有一個(gè)磁極，該磁極可以在不切換電流方向的情況下反轉(zhuǎn)。在大多數(shù)情況下，給定一個(gè)相位，每個(gè)繞組的公共zhongxin抽頭如下：普通兩相步進(jìn)電機(jī)每相三根引線(xiàn)和六根引線(xiàn)。

  對(duì)于雙極步進(jìn)電機(jī)，每相只有一個(gè)繞組。驅(qū)動(dòng)電路需要更復(fù)雜以使磁極反向，這是為了使繞組中的電流反向。這是通過(guò)H橋配置完成的，但是，可以購(gòu)買(mǎi)多個(gè)驅(qū)動(dòng)器芯片以使其變得更加簡(jiǎn)單。與單極步進(jìn)電機(jī)不同，雙極步進(jìn)電機(jī)每相有兩條引線(xiàn)，這兩種引線(xiàn)都不通用。具有某些驅(qū)動(dòng)拓?fù)涞腍橋確實(shí)會(huì)發(fā)生靜摩擦效應(yīng)，但是，可以通過(guò)以較高的頻率抖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)信號(hào)來(lái)減少這種摩擦。