詳談交流伺服驅(qū)動器具體參數(shù)
流伺服驅(qū)動器精度
步進電機的步距角一般為1．8。(兩相)或0．72。(五相)，而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。以伺服電機為例，其編碼器為l6位，驅(qū)動器每接收2的16次方=65 536個脈沖，電機轉(zhuǎn)一圈，其脈沖當(dāng)量為360‘/65 536=0，0055 ；并實現(xiàn)了位置的閉環(huán)控制．從根本上克服了步進電機的失步問題。
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，其工作轉(zhuǎn)速一般在每分鐘幾十轉(zhuǎn)到幾百轉(zhuǎn)。而交流伺服電機在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000r/min或3000r/min)以內(nèi)為恒轉(zhuǎn)矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速以E為恒功率輸出。
流伺服驅(qū)動器過載能力
以松下交流伺服電機為例。
加速性能
步進電機空載時從靜止加速到每分鐘幾百轉(zhuǎn)，需要200~400ms：交流伺服電機的加速性能較好．
