位置前饋增益
  1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
  2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越?。?br />   3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
  速度比例增益
  1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
  2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
  3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。